项目合作方：重型装备制造企业装配车间项目背景：该企业从事重型装备部件装配，装配工位沿车间一字排开，工件重量大，装配流程工序多。原有多台固定式机械臂，每一个装配工位配置一台，设备投入巨大；不同订单生产任务不均衡，部分工位机器人忙，部分工位闲置，设备利用率低；重型装配对轨道刚性、承载能力要求高，市面上很多地轨产品重载运行容易变形，定位精度丢失。客户希望部署机器人齿条地轨，让单台重载机器人沿轨道行走，依次完成多个工位装配作业，兼顾重载、长行程、高刚性，兼容客户重载工业机器人本体。经过多方对比，选择东莞方工智能提供机器人齿条地轨整体解决方案。

东莞方工智能结合客户重载工况，设计重载型机器人齿条地轨。地轨基座采用加厚型钢焊接结构，整体时效去应力处理，有效行程 15 米，适配重载机器人自重 + 负载总重量，采用高精度研磨齿轮齿条传动，重复定位精度 ±0.04mm。导轨采用重载直线导轨，承载能力强，抗倾覆性能优异，重载行走不易形变；配置全封闭防护外罩，阻挡车间铁屑、灰尘；自动集中润滑系统，定时给齿条导轨供油，降低磨损；伺服驱动跟随机器人本体控制器做外部轴联动；设置软限位、硬限位、缓冲器、安全检测，防止超程碰撞；地轨基座做调平结构，现场安装调平简单，降低土建施工难度。轨道可以模块化拼接，后期车间改造可以扩展行程。

项目实施中，方工智能完成载荷校核、结构仿真，确认重载工况下结构形变在允许范围；厂内空载、负载模拟测试合格后发货。现场完成地轨就位、调平、机器人安装、信号对接调试，优化运动加减速参数，消除重载启停抖动。对现场工程师开展地轨维护保养培训。项目交付使用之后，一台重载机器人依托齿条地轨，可以移动到全部装配工位完成作业，减少多台机器人采购投入，设备利用率显著提升。重载地轨刚性充足，长时间反复重载行走，定位精度稳定，满足重型装备装配精度；模块化设计，客户未来产线调整可以继续加长轨道。客户反馈，方工智能机器人齿条地轨结构扎实，重载工况表现稳定，技术团队对重载工况理解到位，服务响应及时。项目验收后，双方达成框架合作，后续车间自动化升级优先选用方工智能地轨系列产品。